近日，美国激光雷达公司Velodyne向加尼福尼亚地方法院正式提起两份诉讼，状告来自中国的激光雷达初创公司禾赛科技和速腾聚创，诉讼理由是禾赛和速腾抄袭了自己的重要技术，进而威胁到了自己的公司业务。据悉，案件涉及的是Velodyne的7969558号美国专利（高清晰度激光雷达系统）。
7969558美国专利
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据了解，7969558美国专利涉及基于激光雷达的3D点云测量系统，可用于自动驾驶、高级驾驶辅助系统（ADAS）、机器人视觉和其它各种应用。
包括基部（158）、壳体（152）、包括在壳体内的多个光子发射器和光子探测器，环绕基部旋转壳体的旋转马达，和将光子探测器产生的信号发射到外部部件的通信部件。其旋转部件包括旋转功率联接器，将来自外部源的电源提供给旋转马达、光子发射器和光子探测器。
7969558美国专利被侵权
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2007年7月，Velodyne创始人David Hall用标题“High Definition Lidar System”提起专利申请。2011年6月，获得美国PTAB正式授权。
7969558号专利是一件基础专利，除此之外，公司还分别在美国、欧洲、中国和世界知识产权组织申请了同族专利。据了解，这一专利涉及基于激光雷达的3D点云测量系统，可用于自动驾驶、高级驾驶辅助系统（ADAS）、机器人视觉和其它各种应用。
Velodyne认为，禾赛的3D激光雷达系统正是侵犯了这一技术专利。
也是这一个专利，Velodyne四年前起诉了同行Quanergy，并且在今年6月份获得美国专利审批与上诉委员会（PTAB）的支持，维持了 Velodyne开创性US 7969558专利中所有权利要求的可专利性，但Quanergy随即起诉。最新的消息显示，Velodyne和Quanergy已经达成了庭外和解，但是，具体的和解条件并没有对外公布。
为何起诉？
作为中国激光雷达行业估值最高的两家公司，禾赛科技和速腾聚创确实是有自己的过人之处。
禾赛科技的产品主要用于自动驾驶领域。在中国市场，禾赛已经和百度Robitaxi、文远知行开展了重要合作；在北美则和图森未来、Nuro等达成了伙伴关系；同时，也获得了欧洲供应商巨头博世的认可。
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搭载HESAI Pandar40的AutoX无人车
速腾聚创的产品，则更多是应用在机器人和低速车领域，市场触角也从中国走向了欧洲，但且没有过多涉足北美市场。
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禾赛科技的激光雷达，已经让Velodyne感受到了巨大的市场压力，并且这种压力还来自中国和美国两大关键市场，这可能是Velodyne在此时提起诉讼最重要的原因。
自动驾驶市场或受波及
可以预料到，Velodyne关于禾赛科技、速腾聚创的专利侵权诉讼，将会进入漫长的法律周期。这无论是对正处于IPO静默期的Velodyne，还是正在积极拓展美国市场的禾赛科技，甚至对整个激光雷达行业而言，都会产生不小的影响。
从技术发展的角度来看，激光雷达行业有从机械式向机械-固态混合或者是固态激光雷达转型的过程，也就是说，Velodyne的这一专利代表的机械旋转式专利，可能会随着技术的进步而逐渐失去作用，但目前Velodyne仍需要自主保有这一关键技术，以支撑后续的技术与市场开拓。
从另一个角度来看，在Velodyne和禾赛、速腾的专诉讼期间，在法院没有出禁售令前，产品销售是不会被禁止的。但客户心理无疑会受到一定影响，不论双方谁输掉了诉讼，合作伙伴都可能会面临更换供应商的麻烦。
而对于自动驾驶行业来说，目前的情况是，无论是量产整车，还是激光雷达，市场都还没有到定量产供应商的阶段，各家产品也还在进行各类试用的技术匹配研发，还有待互相进行更深入的技术交流和磨合。在此时选择诉讼，Velodyne有其维护技术与知识产权、稳固市场地位的决心。但对于自动驾驶市场来说，围绕三家公司的市场洗牌也将进一轮展开。
（来源：车智，机器之能，太平洋汽车网等）
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